Reset blocco motori Parrot Bebop 2: guida completa e pratiche riparazioni

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Visita il nostro canale YouTube potrai trovare un pratico tutorial sull’ installazione dei componenti Parrot. Desideroso di provare subito la versione 1.98.8 del firmware del Bebop sono passato al mio abituale “campo di volo” prima di andare al lavoro. Dopo aver effettuato tutte le procedure ho fatto decollare il drone che appariva molto stabile. Fiducioso l’ha fatto allontanare da me per quasi 500 metri: il video presentava una latenza notevole ed andava a scatti, ma l’indicatore di segnale dello SkyController mostrava ancora due LED accesi.

A questo punto ho pigiato il tasto HOME per farlo tornare ed il Bebop è tornato verso di me mantenendo una quota di 10 metri e poi giunto nei miei paraggi è sceso fino a quota 1 metro (ha mancato la posizione di decollo di non più di 3 metri). Insomma fin qui è andato tutto bene. Ho fatto diverse altre prove allontanando il drone e facendolo tornare con la funzione HOME. Dopo cinque o sei minuti di volo, mentre Bebop si trovava ad un paio di centinaia di metri da me in hoovering e ad una quota di circa 5 metri con mio stupore l’ho visto cadere improvvisamente e sul display è apparsa la scritta “Motor Problem”.

Andando a vedere nel dettaglio veniva indicato un errore di “Motore bloccato” riferito al motore anteriore sinistro. Non sono in grado di dire se il Bebop sia caduto a causa di questo blocco o se viceversa il blocco sia stata una conseguenza della caduta. Dopo una mezzora di panico dovuto al fatto che, pur avendolo visto cadere, ho faticato parecchio a ritrovarlo nel campo, per fortuna l’ho recuperato. Ad un esame esterno non aveva subito alcun danno. L’ho spento e riacceso e di nuovo mi è apparso un errore relativo al motore anteriore sinistro, questa volta il messaggio recitava “Fase motore guasta”.

Ho effettuato a questo punto un reset del drone (dimenticandomi di effettuare prima il download del video e dei dati di volo tra l’altro e quindi perdendoli) e questa volta si è acceso senza errori. Speranzoso ho effettuato un nuovo decollo mantenendo questa volta Bebop basso e nei paraggi: dopo neanche 10 secondi di volo il Bebop (che questa volta era davvero vicino a me) ha spento i motori ed è conseguentemente caduto. Di nuovo l’errore segnalato era “Motore bloccato” e sempre riferito all’anteriore sinistro. Io non so cosa possa essere successo. È vero che avevo appena effettuato l’aggiornamento del firmware, ma mi sembra di averlo fatto con cura e non ho sentito altri a cui questa versione abbia dato particolari problemi.

Potrebbe essersi guastato il motore (il fatto che l’errore sia sempre riferito all’anteriore sinistro credo possa essere un indizio a favore di questa ipotesi), ma per esserne certo dovrei provare a sostituirlo. Se con il Bebop acceso mantenete premuto per 5 secondi il pulsante di accensione e poi lo rilasciate il LED passerà da verde a giallo e poi di nuovo a verde. Se con il Bebop acceso mantenete premuto per 10 secondi il pulsante di accensione il LED passerà da verde a rosso/giallo lampeggiante. A questo punto rilasciate il pulsante ed il LED lampeggierà giallo/verde per alcune decine di secondi e poi si spegnerà. Questa operazione resetta il Bebop e ne cancella la memoria interna.

Per effettuare un reset dello SkyController dovrete essere connessi al Bebop. Una volta connessi mantenete premuti contemporaneamente i tasti REC e EMERGENCY per 10 secondi. A questo punto lo SkyController si riavvierà con tutti i parametri di default. Con la versione 1.2.3 del firmware è possibile reimpostare il canale WiFi dello SkyController a 6 tenendo pigiati i tasti REC e EMERGENCY per 5 secondi. Il manuale dello SkyController dice una cosa diversa, ma io ho verificato che é così.

Oggi ho provato a spingere un po’ il Bebop con lo SkyController, soprattutto per verificare se (come sostengono diversi utenti italiani) la versione 1.33 del firmware ha introdotto gravi problemi di disconnessione e di perdita di controllo del drone. Distanza: ho spinto il Bebop lontano da me, mantenendolo a circa 10 metri di quota per poco più di 300 metri. A questa distanza lo SkyController mi dava 2 led accesi di segnale ed il drone rispondeva ancora molto bene. Quota: ho fatto salire il Bebop fino a poco più di 60 metri da terra. Durante questa prova il drone si trovava a circa 30 metri da me (quindi un po’ troppo vicino rispetto alle condizioni ideali). Non c’erano problemi di segnale ne di risposta dei comandi. Il video presentava una moderata latenza. Velocità: per curiosità ho provato a mandare il Bebop avanti tutta per vedere a che velocità poteva arrivare. Ha raggiunto ma non superato i 10 metri al secondo (60 km/h) volando dritto ad una decina di metri da terra.

Mi sono poi accorti che avevo lasciato il limite di inclinazione alla posizione di default ovvero 20 gradi. Come forse ricorderete alcuni giorni fa al mio piccolo Bebop si è parzialmente danneggiato il “naso”, ovvero la copertura il polistirolo della parte anteriore. Per prima cosa ho sganciato il naso danneggiato togliendo le due viti che si trovano alla sua base, sotto alla batteria. Una volta messi a nudo la videocamera frontale ed il modulo GPS ho eliminato i residui di adesivo dai lati del circuito stampato.

Oggi sono arrivate le due batterie supplementari ed il caricabatterie che ho ordinato per il Parrot Bebop Drone. Oggi ho fatto un po’ di manutenzione al mio “vecchio” AR.Drone 2.0: ho sostituito la croce centrale, il corpo principale (quello con le due telecamere) e tutti gli alberini e gli ingranaggi. Ho in effetti compiuto un brevissimo volo di prova in giardino, tanto per controllare d’aver rimontato correttamente le eliche. È incredibile quanto questo drone sia “ballerino” e più difficile da controllare del nuovo Bebop.

Quando ho girato la prima scena di questo breve filmato il cielo era coperto, ma non pensavo si mettesse a nevicare (cosa che è invece accaduta pochi secondi dopo il decollo costringendomi a rinunciare). Ha avuto vita breve la nuova versione di firmware 4.2.0 per il drone Bebop 2 che la Parrot aveva rilasciato due settimane fa allo scopo di risolvere un paio di bug minori. Segnalazioni che poi sono proseguite nei giorni successivi tanto che giovedì scorso la Parrot ha comunicato di aver ritirato l’aggiornamento 4.2.0 per evitare ulteriori disagi ai proprietari del Bebop 2 che ancora devono aggiornare.

Piuttosto, suggerisce di eseguire la procedura di calibrazione mostrata in un video che alleghiamo sotto dopo aver fatto un reset del Bebop 2 tenendo premuto il tasto di accensione per almeno 12 secondi.

Parrot Bebop 2 Drone è equipaggiato con una fotocamera HD integrata ed è progettato per volare in sicurezza sia all’interno che all’esterno. Il Bebop 2 Drone analizza automaticamente i dati dai sensori a 3 assi. Un sensore ultrasonico con raggio di 8 metri, un sensore di pressione e una telecamera verticale misurano la velocità. Il Bebop 2 dispone di controlli touch che funzionano bene perché permettono al drone di rispondere ai movimenti su smartphone o tablet. Questo si verifica quando si preme il pulsante di controllo touch.

PARROT BEBOP 2 SPECIFICHE: Camera 14 megapixel con lente fish-eye, Video 3-asse Full HD 1080p, Stabilizzazione digitale Parrot, Batteria 25 minuti di volo (con batteria da 2700 mAh), GPS yes, Processore dual-core con GPU quad-core, Archiviazione 8 GB. Connettività Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac, Rete MIMO Dual band, Antenne Wi-Fi duali, Potenza in uscita fino a 21 dBm, Portata segnale fino a 300 m, Velocità massima orizzontale 16 m/s, Velocità massima in salita 6 m/s.

Video: Sensore CMOS 14 Mpx, Obiettivo fish-eye 180°, Stabilizzatore video a 3 assi, Risoluzione video 1920 x 1080p a 30fps, Risoluzione foto 4096 x 3072, Formati video JPEG/RAW/DNG, Memoria interna 8 GB, Parrot Sky Controller 2, Peso 500 g, Dimensioni 200 x 180 x 110 mm, Batteria Li-Po 2700 mAh, Durata batteria 240 minuti, USB, Antenne WiFi MIMO. Parrot Cockpit Glasses: peso 390 g, FOV 90°.

Informazioni aggiuntive includono tutorial sull’app, disclaimer sulle immagini disponibili in dominio pubblico e indicazioni su reset del Bebop 2 e SkyController per risolvere problemi di connessione o controllo.

Questo testo riassume aspetti pratici di ripristino, diagnostica motori, procedure di reset sia per Bebop 2 sia per SkyController, e contesto di utilizzo di uno Sky Controller in abbinamento al Bebop 2 per garantire stabilità e controllo durante operazioni di volo.

1. Verifica stimatori e motori in blocco: controllare eventuali blocchi meccanici o segnalazioni “Motore bloccato”.
2. Effettuare reset del Bebop 2 premendo il pulsante di accensione finché i LED cambiano colore secondo le istruzioni.
3. Reset dello SkyController con i tasti REC e EMERGENCY mantenuti premuti per 10 secondi, per ripristinare parametri di default.
4. Test di volo a diverse quote e distanze per valutare latenza, segnale e risposta ai comandi dopo reset.
5. Procedere con calibrazione indicata in video tutorial allegato e completare la procedura di ripristino completa.

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